俄罗斯“悬崖”洲际弹道导弹,为两级液级火箭发动机,有多种型号。采用惯性制导,战斗部为1个2000至2500万吨级或3个500万吨级tnt当量的核弹头。最大射程12000千米,命中精度为1000米,弹长37米,弹径3.05米,发射质量200吨。