1970 年海军鉴于旧式的lst已不足以担负所有的外岛运补任务,研拟建造新的客货轮来分担,此即「安捷计划」(取安全又快捷之意)的由来。根据此计划向日本广岛的宇品造船厂订造了两艘客货轮,等级定为"ap"即人员运输舰· 三千吨级者为"太武"舰,一千吨级者为"云台"舰,皆以金门与马祖的山岳命名。