弩机,是弩的重要构件之一,装置于弩的后部。《韩非子·说林》有“羿执鞅持杆、操弓、关机,越人为持”,这里的“机”即为弩机。《吴越春秋·勾践阴谋列传》中“横弓着臂”指的也是弩机。可见弩机的出现很早,甚至在原始社会末期就已经出现。但从田野考古发掘情况看,最早出现是在春秋晚期的楚国墓葬中。