永宁江又称澄江。为中国浙江省的一条河流,是黄岩的母亲河。发源于黄岩市西部大寺尖,自西向东贯穿黄岩市中西部和北部,至三江口与灵江汇俣为椒江,全长80公里。其上游大横溪,至圣堂与黄溪会合称黄岩溪,经宁溪与半岭溪会合称永宁溪,长约34公里。