根据秦汉时等文献记载,当时匈奴活跃于中国大西北及中亚地区。其战斗力和机动性非常高,无论是是骑射还是近身战斗的很强大,使他们在军事上经常占有优势,尤其在与一些高度文明的民族作战时;后来匈奴于东汉时期屡被打败后,匈奴的一分支北匈奴开始西迁。