永乐江位于衡阳市东南部,是安仁县的母亲河。主要由南向北流,是长江的三级支流,永乐江全长210公里,是洣水最大的支流,发源于资兴市的彭公庙毛鸡山,经永兴、安仁、攸县渌田镇、再汇入衡东草市镇的洣水,总流域面积2572平方公里。