丹竹头汽车站建于1996年,是龙岗区交通局为深化交通运输行业改革,实现“车进站·人归点”建立良好客运秩序而设立的公用型国有客运站。车站隶于深圳市华程交通公司属下客运站,车站毗邻沙湾海关和深惠公路与丹平公路交叉立交处。