崔道固,清河人。世祖在位时,因有才干被赏识,历任太子屯骑校尉,左军将军。大明三年,出京任齐、北海二郡太守。百姓焦恭挖古墓,得到玉铠,崔道固查明此事后,将玉铠献给朝廷,拘囚焦恭。入京任新安王刘子鸾北中郎谘议参军,永嘉王刘子仁左军司马。