第四代防空导弹是目前正在研制,也包括第三代的改进型,其中有的防空导弹已开始装备部队。典型型号有美国的“爱国者-3”、“军级地空导弹”和西欧的“紫菀-15”和“紫菀-30”,俄罗斯的s-400和“安泰-2500”,以色列的“箭-2”等。