齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分, 均称为轮齿。一般说来,这些凸起部分呈辐射状排列。它被用于与配对齿轮上的类似的凸起部分接触,由此导致齿轮的持续啮合运转。
齿轮整个圆周上轮齿的总数称为齿数,一般以字母z表示。