唐开元七年(719年)置镇,治营州(今辽宁朝阳)。安史之乱期间,平卢反正。上元二年(761年),节度使 侯希逸为史朝义部所迫,南迁淄青(青州),从此淄青有平卢之号。
自李正己据有淄青 ,凡四世,共计五十四年,经宪宗略定,分位三道,淄,青,齐,登,莱仍为淄青节度使,分兖,海,祈,密置兖海观察使,濮,曹,郓置天平节度使。平卢遂平