卢道虔,字庆祖,范阳郡涿县(今河北涿州市)人,出身范阳卢氏北祖大房,卢道裕弟。卢、崔、郑、王四大家族中卢姓家族成员,粗娴经史,兼通算术,好《礼》学。
娶北魏孝文帝女济南长公主为妻。公主骄淫,无疾暴死,或云卢道虔害之,遂被黜为民。东魏时,官至骠骑将军、幽州刺史。