白头鱼雷是早期的鱼雷,是发明家英国工程师罗伯特·怀特黑德于1866年成功地研制出第一枚鱼雷。因其能象鱼一样在水里游,故称之为 “鱼雷”,并根据怀特黑德的名字(意译为 “白头”),而命名为 “白头鱼雷”。