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机器人技术基础
简介
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
| 出版时间 | 2006-09-00 |
|---|---|
| 出版社 | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 原始名称 | 机器人技术基础 |
| 实体注释 | 哈尔滨工业大学出版社出版的图书 |
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