吴全佑(1834–1902 年)又在北京从杨露禅学拳。许禹生在《太极拳势图解》里写道:“ 当露禅先生充旗营教师时,得其真传盖三人:万春、凌山、全佑是也;一劲刚、一善发人、一善柔化;或谓三人各得先生之一体,有筋骨皮之分。”