d51型蒸汽机车是日本国有铁道(国铁)的前身铁道省所设计的煤水车式蒸汽机车。
这款机车主要用于牵引载货车辆,在日本生产的蒸汽机车当中,以这款的数量占最多,总生产辆数为1,115辆。另在日后出现的日本制柴油机车及电力机车等机车记录中,亦没有任何单一形的车辆能够超越d51的数量。