《銮驾避狄岁寄别韩云卿》一诗作于公元763年(唐代宗广德元年)冬。韩云卿是诗人的好友,曾为广德令,做过监察御史,官终礼部侍郎。韩云卿告别诗人远去,诗人不在身边,遂作此诗寄去以示告别。
白发壮心死,愁看国步移。关山惨无色,亲爱忽惊离。影绝龙分剑,声哀鸟恋枝。茫茫云海外,相忆不相知。