装甲步兵是现代陆军中的一个兵种,是第二次世界大战期间,由德国开创的一个兵种,德国陆军为了加强步兵的机械化作战能力以配合坦克集团的高速突进能力,称为装甲步兵。
而在实际作战中,由于步兵的防护能力较差,因此又开发出步兵可以搭乘作战的装甲车辆,以不间断配合坦克部队的行动。