由前苏联于60年代中期研制,70年代中期装备部队的r-23空对空导弹是米格-31战斗机的标准拦射武器,该弹的北约编号为aa-7,绰号“尖顶”。罗马尼亚曾专利仿制生产,代号为 a-911。r-23的导引头也有半主动雷达和红外制导两种。后来的改进型称之为r-24,但r-24在外形上并没有太多的变化。