万安国,北魏代人。祖父万真,世代做酋帅,率领部民跟从世祖征伐天下,因功做平西将军,封敦煌公,转骠骑大将军、仪同三司。父万振,娶高阳长公主,任驸马都尉。升散骑常侍、宁西将军、长安镇将,赐爵冯翊公。万安国年少聪明机敏,有姿貌。因为是国甥,复娶河南公主,任驸马都尉。升散骑常侍。