尖兵是特指担负行军警戒的连以下分队。按兵力大小称为尖兵班、尖兵排、尖兵连。兼有战斗搜索、侦察敌情、观察地形地貌的任务。
不论大型的部队移防或是小规模的小队行进,尖兵一直都是编制内且必要的。许多优秀的尖兵皆具备了良好与敏锐的猎人知识及技能。