梁立泰广西浔州府桂平县白沙墟人,黄再兴之戚属,从石达开入拜上帝会,庚戌七月,受达开命,先赴金田团营,庚戌八月,封前营长、东两司马;庚戌九月,升前营旅帅;辛开元年十一月,于永安州升封后二师帅;辛开元年十二月,升后二军军帅。