别名打手、揉手、擖手,是太极拳的双人徒手对抗练习,与太极拳套路是体与用的关系,互相补充,相得益彰。
王宗岳《太极拳论》写得好清楚:上下相随,随屈就伸,沾连黏随不丢顶。推手是检验拳架的方法,是拳架与散打的桥梁。