刘悉勿祈(?—359年),十六国时期匈奴支系铁弗部首领,为刘务桓之子,前任首领刘阏陋头之侄。358年(东晋升平二年、前秦永兴二年),阏陋头因领导无方,于率残部向东逃走之际,部众散归悉勿祈(魏书则载系悉勿祈逐阏陋头自立)。
359年,悉勿祈去世,其弟刘卫辰杀悉勿祈之子,继立。