肌肉的力学特性不同于其他软组织,传统上把肌肉作为单独的一类进行研究。人体肌肉分骨肌,心肌和平滑肌三类。它们不但能承载,还能兴奋而产生力。肌肉力学的任务就是要认识肌肉收缩的力学规律,建立兴奋状态肌肉的本构关系。