腔骨龙超科生活在晚三叠世到早侏罗世,是那个时期的顶级掠食者,它们体型修长,有些物种有易碎的冠饰。腔骨龙超科的体长范围从1到6米。目前仍然不清楚腔骨龙超科的外表覆盖物,不同艺术家将它们画成布满鳞片,或覆盖着羽毛。