山东安邱人。中共党员。1960年毕业于北京师范大学中文系。历任北京师范大学中文系助教,北京艺术学院表演系教师,北京艺术学校教研室干部,中国艺术研究院舞研所《舞蹈艺术》副主编、舞蹈研究所副所长及《中华舞史研究》主编,中国艺术研究院东方人体文化研究中心主任、研究员、博士生导师。