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绰号
pfa
简介
潜在域分析方法pfa(potential field approach),又称人工势能场方法 apf (artificial potential field)。用于导航,操作面回避,机器人自动寻路。实质为将周围障碍物信息视为质点,根据库伦定理或其他方法计算出各个障碍物质点权值,最终达到自动寻路等目的。
| 上位词 | 潜在域分析方法 |
|---|---|
| 中文名 | 潜在域分析方法 |
| 原始名称 | PFA |
| 名称 | pfa |
| 外文名 | potential field approach |
| 实体注释 | 潜在域分析方法 |
| 缩写 | pfa |
| 英文名 | potential field approach |
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