皮肤感觉是指由皮肤感受器官所产生的感觉。皮肤感觉包括触觉 、压觉、振动觉、痛觉、冷觉和温度觉。刺激作用于皮肤,未引起皮肤变形时产生的是触觉,引起皮肤变形时便产生压觉。触觉、压觉都是被动的触觉,触觉和动觉结合产生的触摸觉则是主动的触觉。