战国自卫队关原之战

富士山麓の演习地に向かう途中の伊庭明义（反町隆史），嶋村卓也（渡部笃郎）両2等陆尉率いる陆上自卫队の2小队26名が，突然，400年前の琵琶湖畔にタイムスリップした。 异変に気付いた伊庭らは，直ちに侦察を行って情报を収集。自分たちが徳川家康（津川雅彦）と石田三成（竹中直人）の両军が激突する关が原の戦いの直前の时代におり，しかも戦场のごく近い场所にいると知った。 强力な武力を持つ部队の出现に気付いた家康は，伊庭らの前に姿を见せ，加势するよう求める。 そんな中，伊庭らは，爽やかな笑颜の若武者・小早川秀秋（藤原竜也）と出会い仲良くなった。史実によると，1万7千の精锐部队を持つ小早川は，关が原の戦いのカギを握った人物で，秀吉の正室・高台院〈ねね〉（古手川祐子）の甥。やがて，家康の老狯な戦术に翻弄された伊庭らは，次第に戦いに巻き込まれて行き―。