辛奇·罗卡(克丘亚语:sinchi ruq'a; 西班牙语:sinchi roca),古代印加传说中的君主。相传大约在13世纪,辛奇·罗卡的父亲印加王曼科·卡帕克去世,由辛奇·罗卡继承王位,成为印加第二位君主。