在任屡胜北敌著力兔、吉能各部,战功甚多,进左都御史。四年(1570)迁山西总督,接受蒙部鞑靼俺答汗孙把汉那吉归降,旋受命封俺答为顺义王,并招昆都力、吉能、辛爱各部入贡通好,番汉互市,战乱停息。官至兵部尚书。卒赠太保,谥襄毅。著有《公余漫稿》。