王子成父(公元前717年-?),又称姬成父,周桓王(姬林)第二子,原为东周都城洛邑王城的城父(古文通假称为成父),故尊称为“王子成父”,避“子克之乱”奔齐,成为齐桓公手下第一大将,他为琅琊王氏开族始祖。