刘师立,宋州 虞城(今商丘虞城)人。唐朝初年将领。开始侍奉王世充任亲卫将军,洛阳平定后归附秦王李世民,参与玄武门兵变。罗艺叛乱,下诏刘师立任检校右武候大将军,又任命为检校岐州都督。先后在边疆打败党项和吐谷浑。改任始州刺史,贞观十四年(640年)去世。