汉元朔二年(前127),汉武帝封中山靖王之子刘朝平为将梁侯,置将梁侯国,国都在今河北清苑县城东南14公里清凉城村。汉武帝元鼎五年(前112年),因给皇帝祭祀用的贡金不到位等原因,被免去侯爵。将梁侯国除。