拉乌拉芒康龙是一种恐龙,开始时被列为爬行类的一目,但现在根据其骨盘构造的不同,可区分为蜥臀目(saurischia)和鸟臀目(ornithischia)两目。过去所说的禽龙是根据r·欧文(r.owen1912年)命名的。从三叠纪到白垩纪非常繁盛,白垩纪末绝灭。