《竹林高士图》是一首题画诗,画面核心元素是“有斐古君子”。前六句写画面人物活动环境:淇澳、淇之涯、淇园、猗猗绿竹,人物姿态:燕坐、横琴未暇弹、遐思;末两句画龙点睛,点明画作的意旨在于仰慕古圣贤卫武公,要人们反复诵读《淇奥》诗。