西汉初设置在长安城内的禁卫军。南军属卫尉统领﹐北军属中尉统领。南军分别驻扎在未央﹑长乐两宫之内的城垣下﹐负责守卫两宫。长安城除宫城范围以外﹐皆归中尉守护﹐城门及城郊由城门﹑步兵校尉掌管。未央﹑长乐两宫位于长安城南部﹐所以卫尉统率的军队称南军﹐长安城北部归中尉﹐中尉后改名执金吾﹐中尉或执金吾所部为北军。