奴隶制国家是人类历史上出现最早的国家类型。在公元前40世纪形成的苏美尔、古埃及文明,公元前30世纪在幼发拉底河和底格里斯河流域形成的巴比伦、亚述文明,公元前20世纪形成的古印度和中国文明(以秦朝为界),都是古老的奴隶制国家。其中最为典型的奴隶制国家是古希腊和古罗马。