分封于原清河郡的诸侯王封地改郡置国,即清河国。清河国属于单郡制封国,下辖县数量不定。清河国的人事多由中央任命。
东汉时封清河王刘庆于清河郡,于是改清河郡始置为清河国,属于王爵藩国。清河国治所由今河北省清河县境迁入临清县境内,同甘陵县治。