刘祐(?—169),字伯祖,东汉中山郡安国县人。对天子奏议,应对敏捷,被同事们所赞赏,任扬州刺史。
刘祐敢于揭发贵族的罪行,平反冤假错案。建宁元年,汉灵帝初年,陈蕃辅政。陈蕃失败之后,刘祐被罢黜回乡,在家中去世。