乐安国是东汉刘建被封所建的国家。
汉明帝 永平三年(60年),封皇子刘建为千乘王,置千乘国。次年(61年),国除为郡。汉章帝 建初四年(79年),封皇子刘伉为千乘王,复置千乘国。汉和帝 永元七年(95年),改千乘国为乐安国。