朱任晟(-1610年),是明朝第十任靖江王。第七任靖江王朱邦苎和郑夫人的儿子,万历二十年(1592年)靖江温裕王朱履焘薨逝,没有儿子,堂叔朱任晟承袭王位,在位18年,万历三十八年(1610年)朱任晟薨逝,谥号宪定,儿子朱履祜嗣位。