泰坦二号火箭为两节式液态火箭,设计用来发射中小型卫星,它发射4200磅(1900公斤)的卫星至低地球轨道,第一节由两种液态燃料组成发动机为飞行喷射(aerojet)lr87型;第二节则是飞行喷射(aerojet)lr91型。