尉迟惇(?~580年),代郡平城(今山西大同市)人。北周时期大臣,相州刺史尉迟迥之子。
北周大象二年(508年),随父起兵于相州,反对大丞相杨坚执政掌权,抵抗高颎于武德(今河南武陟县)。得知韦孝宽大破尉迟迥于邺城后,逃奔青州(山东青州市),途中为郭衍所擒杀。