辽国统治了整个蒙古高原和东北并设立招讨司,这一官署最早在辽朝设置。辽亡后,金继承这一制度,先后共设西北路招讨司、西南路招讨司、东北路招讨司三路招讨司管理众多民族。金朝灭亡后,元朝在宣慰司下设招讨司,主要管理少数民族地区军政。明朝﹐招讨司只设于西南民族地区,由当地土官任招讨使。清朝雍正时“改土归流”,土司制度废除,招讨司也彻底退出历史舞台。