东南角楼位于建国门南大街和崇文门东大街相交处的内侧,北京站东南方位,立于残留的一段明城墙末端。明代北京城除于九门兴建城楼、瓮城和箭楼外,为了加强城垣的防卫,于城墙四角城台上均建箭楼一座,其名为城角箭楼,简称角楼。此处是唯一保存下来的北京城的角楼。现存角楼建成于明正统四年(1439),此后历代均有修缮。