道尔防空导弹（俄文：Тор Зенитный ракетный，英文：Tor Anti-aircraft missiles ， Surface-to-air missile；北约代号：SA-15 "Gauntlet"，中文：萨姆-15“臂铠”；基本型GRAU代号：9M330 Тор，中文：9M330 道尔；道尔在俄语意为北欧神话中掌管战争与农业的神）是俄罗斯阿尔玛兹·安泰设计局（Almaz-Antey）研制的全天候中低空防空导弹。
道尔防空导弹基本型安装在GM-5955履带式战车底盘上成为9K330道尔M防空导弹系统，此外也有安装在乌拉尔5323轮式卡车底盘上的道尔M1T防空导弹系统。道尔防空导弹的海军用版本即著名的9M330-2“匕首”，北约代号： SA-N-9；配备在库兹涅佐夫号航空母舰和无畏级驱逐舰等俄罗斯海军舰艇上。
道尔亦为世界上第一种将拦截中低空巡航导弹纳入设计思想中的防空导弹，可对中低空固定翼飞机、直升机、无人机、巡航导弹甚至短程弹道导弹进行全天候拦截。并外销希腊、中国、埃及、伊朗等国，除俄罗斯外世界上共有9个国家使用，中国在此基础上的国产化研制版本即红旗-17防空导弹。
| 中文名 | 道尔防空导弹 |
|---|---|
| 原始名称 | 道尔防空导弹 |
| 服役时间 | 1986年至今 |
| 研制 | 1972年-1984年 |
| 研制时间 | 1972年-1984年 |
tor anti-aircraft missiles