段永福(?—1842)陕西长安人,原籍四川,清朝将领。以乡勇从征教匪,积功至千总。嘉庆十八年,滑县教匪起,从杨遇春转战直隶、河南,克道口、司寨,复滑县,皆有功。复从遇春剿陕西郿县贼,率骑兵追至柏杨岭,歼贼目麻大旗、刘二於阵。累擢甘肃张义营都司。