里约热内卢州位于巴西东南部,北临圣灵州(estado do espirito santos),西临米纳斯吉拉斯州(estado de minas gerais),西南临圣保罗州(estado de sao paulo),东南濒临大西洋,海岸线长636公里。面积4.36万平方公里。